算法技术笔记博客

参考文档Ubuntu20.04中普通账户有声音root账户没声音终极解决办法，亲测有效。

内存泄漏3种检测C++内存泄漏的方法（宏定义、hook、libc_malloc 和 libc_free）" class="reference-link">3种检测C++内存泄漏的方法（宏定义、hook、libc_malloc 和 libc_free）

Core案例（一）

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Linux命令行配置WIFI

方法nmcli connection add type wifi ifname <INTERFACE> con-name <WeWorkWiFi> ssid <WeWorkWiFi>nmcli connection edit WeWorkWiFinmcli>

DSP（TI）仿真器支持型号汇总

仿真器仿真器型号描述官网价格芯片型号 TMDSEMU200-U XDS200 USB Debug Probe $295.00 (USD) - TMDSEMU560V2STM-U XDS560™ software v2 system trace USB debug probe

企业名录合集

青岛四方思锐智能技术有限公司（大兴）

常用软件安装

Linux调试工具

strace 命令参考文章strace 命令详解

Linux内存管理

参考文章万字长文！解读 Curve 资源占用之内存管理

C++获取Crash调用堆栈及行号

背景程序在运行过程中如果出现coredump等异常，为了尽快确定异常代码位置，可以使用gdb调试工具，通过bt命令可以查看异常位置的backtrace/callstack，通过此信息有助于快速排查问题。

C++获取throw调用栈（Linux）

参考文章linux下抓取C++ throw调用栈

Linux编译安装bcc tools

BCC TOOLS简介安装BCC TOOLS源码编译参考文章Ubuntu 18.04 LTS上编译安装BCC

C++空指针Coredump调试

指针是C/C++高性能的独门绝技，但是用不好也就成了稳定性的破坏之神，必须要养成良好的编码习惯。

RTIDDS

参考文章(完整版)RTIDDSQos-中文

命令行构建Android应用

安装Android SDK tools到Android官网下载Android SDK tools：https://developer.android.com/studio#downloads

docker工具使用方法

docker自定义网络创建自定义网络： docker network create --subnet=172.172.0.0/24 docker-br0 启动自定义网络docker： docker run -itd --name test --net docker01 --ip 10.10.10.5

iperf工具使用介绍

iperf工具介绍服务端： iperf -s -u -B 239.255.0.1 -p 10000 客户端： iperf -u -c 239.255.0.1 -l256 -b1M -t999999 -i1 -p 10000

数据分发服务（RTI Connext DDS）中间件

RTI DDS下载及安装RTI Connext DDS官方网址：https://www.rti.com/rti-blog-cn 到上述RTI官网可以下载试用版30天的DDS版本，点击进入官方，然后点击Free Trial，然后注册，之后会向邮箱中发送一封邮件，邮件中包含一个license文件，之后在

图形化控制台

参考文章图像化界面－－－ＣＵＲＳＥＳ（１）

常用工业总线介绍

SPI总线SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。